Человечество переживало непростые времена, ведь им грозило полное уничтожение. А виновниками этому были гигантские твари и их ненасытный аппетит, утолить который они могли лишь свежей человечинкой. И если до недавнего времени люди спасались от них за высокими и неприступными стенами, где они жили в постоянном страхе, но с надеждой на то, что до них не доберутся монстры и не превратят их в свою закуску, то сейчас среди врагов появился немыслимый гигант, силы и мощи которого хватило, чтобы разрушить часть укреплений и проникнуть в человеческий мир. Так что голодные твари бросились на людей, мгновенно уничтожив часть всего населения.

Эрен Йегера и его младшая сестра Микаса после этого вторжения осиротели и поклялись отомстить тварям за гибель родителей. Поэтому парнишка поступил в специальную военную академию, которую он закончил с отличием. Теперь он в компании с сестрой и своим другом по имени Армин Арлерт отправился служить в армию. Однако при первом же сражении парнишка погибает, а вслед за этим в рядах человеческой армии появляется загадочный Титан. Он самоотверженно сражается на стороне людей, что приводит отряд Эрена к победе. Так что среди солдат стали ходить слухи, что этот гигант является их погибшим товарищем, который не успокоится, пока не отомстит за гибель родных.